Yalova’nın tarihi güzelliklerini keşfetmek isterseniz uğramanız gereken en önemli yerlerden biri Rüstem Paşa Camisidir. Nedeni ise, Mimar Sinan tarafından Yalova’da yapılmış tek cami özelliğini taşımaktadır. 17. Yüzyıl’da Rüstem Paşa tarafından, Mimar Sinan’a yaptırılan cami, eskiden han-hamam-cami olarak külliye biçiminde yaptırılmış, yalnız bugün ise sadece cami ve hamam kısımları ayakta kalabilmiş. Bir de malum 1999 depreminde cami hasar görmüş ve yıkılan minare ve diğer tadilatları 2013 yılında tekrardan restore edilerek ibadete açılmıştır.

Camiyi mimari açıdan incelersek, “moloz taştan dikdörtgen planlı olarak yapılmış olup, üzeri ahşap çatı ile örtülüdür. İbadet mekanı altlı üstlü her sırada ikişer tane olmak üzere sekiz pencere ile aydınlatılmıştır. Bu pencerelerden alt sıradakiler dikdörtgen söveli, üst sıradakiler de alçı şebekelidir. Caminin içerisinde bezeme unsuruna rastlanmamaktadır. Mihrap basit bir niş şeklindedir. ”